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        PLC的軟件組成

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        PLC的軟件組成

        發布日期:2017-11-04 作者: 點擊:

          PLC的軟件組成

          PLC控制器的軟件由系統程序和用戶程序組成。

          系統程序由PLC制造廠商設計編寫的,并存入PLC的系統存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。

          PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中,Z重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。

          PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,如梯形圖等。

          以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。

          1.梯形圖語言

          梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知,是應用Z廣泛的PLC的編程語言,是PLC的第一編程語言。

        PLC控制器

          2.語句表語言

          這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中,經常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同,但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的(FX系列PLC)語句表程序。

          步序號      指令      數據

          0      LD       X1

          1       OR       Y0

          2      ANI      X2

          3      OUT      Y0

          4      LD       X3

          5      OUT      Y1

          可以看出,語句是語句表程序的基本單元,每個語句和微機一樣也由地址(步序號)、操作碼(指令)和操作數(數據)三部分組成。

          3.邏輯圖語言

          邏輯圖是一種類似于數字邏輯電路結構的編程語言,由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握,如圖2 所示。

          4.功能表圖語言

          功能表圖語言(SFC語言)是一種較新的編程方法,又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段,各階段具有不同的動作,階段間有一定的轉換條件,轉換條件滿足就實現階段轉移,上一階段動作結束,下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程,對于順序控制系統特別適用。

          5.高級語言

          隨著PLC技術的發展,為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能,以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高級語言,如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。采用高級語言后,用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC,使PLC的各種功能得到更好的發揮。


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